الحلقيات :
يوجد منها حوالي 9 آلاف نوع ، منها دودة الأرض ، حيث أن لها هيكلا عظميا ، ولا يتعدى طولها 30 سم ، إلا أن هناك أنواعا عملاقة في إفريقيا واستراليا قد يصل طولها إلى 2 متر .
والحلقيات تمشي بالتمد والتقلص ، وأجسامها تنقسم إلى حلقات ؛ وتغذى على المواد العضوية المتحللة ؛ فهي تأكل التراب ؛ وتهضم ما فيه من مواد ، ومن خواص هذه الدودة أنها تقلب التربة ، وتنقل المواد المعدنية إلى السطح ، وتحمل المواد العضوية إلى باطنها ، وتساعد الأنفاق التي تحفرها هذه الحلقيات على تهوية الأرض وإدخال الماء فيها .
وتملك دودة الأرض أعضاء تناسلية مزدوجة ( ذكرية وأنثوية ) ، ولكنها لا تستطيع التزاوج مع نفسها ، لذلك تلتصق كل دودتين مع بعضهما عند التزاوج بحيث يكون بداية الأولى عند نهاية الأخرى ، وتنتج كل واحة منهما البيض والمني ، ثم يفرز الشرج غشاء لزجا تضع فيه الدودة بيضها ؛ ثم تنفصل عنه ، وهذا الغشاء يتصلب ليشكل شرنقة حول البيض .